Andre Samuelsbok åpner med hendelsene rundt Sauls død. Juda stamme salvet straks David til å være deres konge. David var tretti år gammel da han ble konge, og han regjerte i førti år. I Hebron regjerte han over Juda i sju år og seks måneder (2 Sam 5:4-5). Likevel påvirket Abner, hærføreren for Sauls armé - såvel som Sauls fetter (1 Sam 14:50) - de andre stammene til å innsette Sauls sønn, Isboset som deres konge. Etter at Joab drepte Abner, ble Isboset myrdet av to av sine egne hærførere. Da kom alle de andre stammene til David og sa: Herren sa til deg: Du skal vokte mitt folk Israel, og du skal være fyrste over Israel... og de salvet David til konge over Israel (2 Sam 5:2-3).

Davids første erobring som konge over det forente kongeriket var byen Jebus (Jerusalem). Jebusittene (kana'aneerne) hadde beholdt herredømmet over den strategiske byen i hundrevis av år (1 Krøn 11:4-5).

Etter denne seieren flyttet David hovedstaden fra Hebron til Jerusalem, og bodde i Sions borg (2 Sam 5:7). Den messianske pakten ble deretter forutsagt for David ved profeten Natan: Jeg vil trygge hans kongetrone til evig tid (7:13). Det faktum at Messias skulle utgå fra Davids ætt var etablert, og ble senere stadfestet ved profeten Jesaja, som forutsa: Så skal herredømmet bli stort og freden bli uten ende over Davids trone og over hans kongerike. Det skal bli gjort fast og holdt oppe ved rett og rettferdighet, fra nå av og til evig tid (Jes 9:7, 11:1, Jer 23:5, Esek 37:25).

Under sine første 20 år som konge beseiret David filistrene i vest, syrerne i nord, ammonittene og moabittene i øst og edomittene og amalekittene i sør (2 Sam 8-- 10). David led aldri nederlag. Hemmeligheten bak Davids utrolige seire var at han alltid søkte Herren før han rykket frem mot fienden, og han var kjent som en mann etter Guds eget hjerte (1 Sam 13:14, jfr. Apg 13:22).

I tider av fremgang og suksess står vi ofte i fare for å bli utsatt for store fristelser, og David var ikke noe unntak. I et ubevoktet øyeblikk, i en tid av avslapning, fikk han idet han skuet utover hustaket se den vakre Batesba bade. Dette førte først til utroskap, og deretter til at han planla hennes ektemanns død i krig. Men David omvendte seg dypt fra sine synder. Vi kan lese hans bekjennelse og bitre anger i Salme 51. Likevel resulterte Davids synd i en stor personlig, såvel som nasjonal, lidelse gjennom de siste 20 årene av hans regjeringstid. Hans synder ble tilgitt, men i likhet med alle andre, er konsekvensene uunngåelige.