4. Mosebok åpner én måned etter reisningen av Tabernaklet, som bekjentgjort i 2. Mosebok 40:17. Boken viser israelittenes historie fra deres første mønstring (4 Mos 1:19), under deres opphold ved Sinai-fjellet og frem til deres andre mønstring nesten 40 år senere (26:4), etter at de hadde nådd frem til Moabs sletter og stod ved Løfteslandet.

Boken består av fire deler:

1. Forberedelser ved Sinai-fjellet (1:1--10:10)

   Etter at israelittene hadde vært ved Sinai-fjellet i ca. ett år befalte Herren at det skulle foretas en telling av alle menn som var 20 år og eldre. Tellingen viste at det var 603.550 menn som var kvalifisert til å tjene i Israels hær.

2. Reisen begynte, men endte i nederlag ved Kades (10:11--14:45)

   På den tyvende dagen i den andre måneden i det andre året løftet Herren sitt nærværs sky vekk fra Tabernaklet, og israelittene fulgte skyen da den beveget seg mot Kades-Barnea, ca. 25,5 mil nordover. Dette var ikke langt, men likevel var det før de kom så langt massiv klaging (knurring) og opprør (11:1-10, Salme 78:30-37, 106:13-14). Til slutt nådde israelittene Kades-Barnea, hvor folket insisterte på å undersøke det Lovede landet før de forsøkte å innta det (4 Mos 13-14, 5 Mos 1:22-40).

   Tolv speidere ble sendt ut, og da de returnerte 40 dager senere (4 Mos 13:25) protesterte ti av dem sterkt og sa at de ikke kunne beseire landet på grunn av kjemper og sterkt befestede byer. De sa: Mot dem var vi i våre egne øyne som gresshopper (13:33). Likevel ba Josva og Kaleb: Herren er med oss. Vær ikke redd for dem! (13:30, 14:9). Da ville hele menigheten steine dem (Josva og Kaleb) (14:10).

3. Ørkenvandringene (15:1--21:35)

   Resultatet av israelittenes gjenstridighet var 38 års bortkastet ørkenvandring, inntil hele folket, de som var 20 år og eldre, var døde. Bare Josva og Kaleb, to troens menn av den første generasjonen, fikk senere innta landet.

   En annet opprør brøt ut da Korah, Datan, Abiram og 250 aktede menn i menigheten flokket seg sammen mot Moses og Arons autoritet (16:1-3). Gud stadfestet Moses' autoritet med et jordskjelv; jorden revnet og slukte opprørerne (16:28-34). Uvillige til å erkjenne at denne tragedien var en straffedom fra Gud, fordømte folket Moses og Aron, og denne gangen døde 14.700 av de som knurret (16:49).

   Og senere, da folket igjen knurret mot Moses, døde tusener etter å ha blitt bitt av giftige slanger. Etter folkets anmodning gikk Moses i forbønn for dem, og Gud ledet ham til å plassere en kobberslange på en stang. Alle som trodde så på den og fikk leve (21:4-9).

   På vei nordover fra Sinai-fjellet ble israelittene konfrontert med Sihon, amorittenes konge, og Og, kongen i Basan. Israel beseiret dem begge i kamp og okkuperte deres territorier på østsiden av Jordan og Dødehavet (21:21-35).

4. Hendelser på Moabs sletter; instruksjoner for seier (22:1--26:13)

   I forventning om å innta Kana'ans land samlet israelittene seg på Moabs ødemarker, beliggende nord for Dødehavet og øst for Jordan, ca. 37 mil fra Sinai-fjellet. Mens de bodde i dette området forsøkte midianittene - ved Balaks og Bileams anstrengelser - å beseire Guds folk ved å forføre dem gjennom umoral. De lyktes delvis, da 24.000 israelitter døde som et resultat av sin umoralske livsførsel (25:1-9). Gud befalte Israel å drepe alle midianittene for deres onde gjerninger, og Bileam... slo de i hjel med sverdet (31:1-18).

   Deretter befalte Herren Moses og Eleasar å foreta en ny mønstring av den nye generasjonen, av de som var 20 år og eldre, på samme måte som det ble gjort omkring 40 år tidligere ved Sinai-fjellet. Folketallet denne gangen var 601.730 (26:51).